方法有下述兩種：
１、外部調整
（1）主離合器調整：（位於儀表台左側）鬆開螺母轉動調節螺套，使主離合器踏板自由行程達到25MM-30MM，然後擰緊螺母。調整離合器搖臂限位螺釘，使其工作行程達到113MM。
（2）副離合器調整：（位於變速箱右側）調整方法同主離合器的調整方法。副離合器踏板的自由行程為20MM-25MM，工作行程為90MM。
２、內部調整
離合器在出廠前已調整完畢，一般不需自行調整。如需調整，將變速箱底部調節孔板打開即可進行調整。調整方法如下：旋出限位螺釘20，使主離合器分離杠杆端部與分離軸承間隙為2-2。5MM，然後鎖緊螺母，必須保證3個副離合器分離杠杆端部在同一垂直平麵。
（五）踏板自由行程的調整
製動踏板自由行程為26-30MM。當製動摩擦片磨損後，製動踏板自由行程就會增大，必須進行調整，其方法如下：鬆開連杆上的鎖緊螺母，然後順時針方向轉動，自由行程減少，反之增大。調整時應保證左右踏板自由行程一致，調好後應將螺母擰緊。
（六）製動器的調整
製動係統油管經拆卸後或進行製動平順性檢查調整時，都必須對製動係統進行排氣。排氣時先將製動器油箱加滿油，連續踩幾下製動踏板，然後緩慢踩下左製動器踏板到底，使之建立製動壓力。將一側製動器殼上放氣螺塞擰鬆半圈讓空氣溢出。擰緊放氣螺塞，並重複上述動作，直至溢出的油無氣泡為止。再踩製動器踏板以建立油壓，當踏板達到正常行程時，油壓完全建立。注意：最後應將溢於半軸殼的油擦淨，以防油漆脫落。按上述順序，對另一側製動器進行排氣，最後向製動器油箱加油至規定液麵。
（七）前輪前束的調整
1.將前輪對直向前
2.在通過前輪中心同一水平高度上，測量兩個前輪之間的前端和後端的距離
3.擰鬆橫拉杆兩端的螺母，轉動橫拉杆，使前端比後端距離小5-10毫米。
4.擰緊橫拉杆兩端的螺母即可。
（八）輪距的調節
1.前輪距
前輪距共有四級，調整範圍為1385-1685毫米。調節時，用千斤頂將拖拉機前端支起，使前輪離地，鬆開伸縮套管螺母，拔出螺栓，拆下油缸銷軸，鬆開橫拉杆調節螺栓，然後把導向輪支架移至所需的輪距，再把螺栓插入，螺母擰緊。
2、後輪距
通過改變輪輞與輻板的不同裝配和將左右輪對換來調整輪距。（注意輪胎的旋轉方向標記和拖拉機的前進時車輪的旋轉方向一致）
（九）操縱手柄與反饋杠杆調整
1.提升器裝於拖拉機上，連接好管路，加入液壓油。
2.把懸掛杆件裝好，並在下懸掛點處懸掛適當的重物。（200-300千克）
3.將操縱手柄放在最下位置
4.啟動發動機，油門置於中位
5.將操作手柄緩慢向上移動，提升臂緩慢向上提升，當手柄移至最高位置時，提升臂與水平麵夾角53度為正常。若小於53度，則應調整，隻需調整反饋杠杆的調節螺套，增加反饋杠杆的長度，直至符合要求為止。
（十）液壓懸掛結構調整
該係統具有“上升，中立，下降，浮動”四個位置，除下降位置不能定位，其餘均能定位，當處於“上升”位置時還能在一定的壓力下自動回位。
下降高度由油缸上的定位卡檔塊及定位閥來實現，定位卡塊可在活塞杆上做上下調整，越靠下，下降量越小，反之下降量越大，當定位卡擋塊壓下定位閥時，則停止下降。
（十一）後橋的調整
1.中央傳動
在使用過程中，由於齒輪磨損而引起的齒側間隙增大是不會影響齒輪正常工作的，而軸承磨損使錐齒輪副離開原來的齧合位置，一般來說隻要不影響齒輪的正常工作，使用過程中可以不調整。在大修和齒輪出現不正常工作時或更換差速軸承和小圓錐齒輪軸承和弧齒錐齒輪副時，應進行齧合間隙和齧合印痕調整。
（1）.檢查齒側間隙
將鉛片塞入全周上均勻測量三點，其測隙變動量不大於0.1毫米。若齧合間隙不符合要求，可以用差速器軸承座的調整墊片的相應來達到，當間隙打時，則將左側墊片抽出加於右側；反之，則將右側墊片加於左側。
（2）在大圓錐齒麵上塗一層薄而均勻的紅丹油，此時小圓錐齒輪凹麵受力，將紅丹油塗於大圓錐齒輪凸麵上，然後轉動齒輪，就能在小圓錐上得到齧合印跡。正確的齧合印跡應在齒高中部節錐附近略偏高於小端距端邊不得小於3—4毫米，其長度不得小於齒長的60%，高度不得小於齒高的50%。調整時通過改變墊片，使大圓錐齒輪徑向移動來達到。為了不破壞差速軸承的預緊，必須把側軸承座減少的墊片數加到另一側軸承座上去，使左右軸承座調整墊片總厚度保證不變。在調整過程中，當齧合間隙和齧合印跡存在矛盾時（即印跡合適，間隙不合適，或相反），應以齧合印跡為準，但齧合間隙不得小於0.15毫米。
（3）小圓錐齒輪軸軸承的調整
小圓錐齒輪軸上的2個圓錐滾子軸承是預緊的。使用過程中由於軸承的磨損使小圓錐齒輪軸產生軸向遊隙。重新調整時，旋緊裏側圓螺母，單獨轉動小齒輪時產生2—3N.m預緊力矩，然後並緊外側圓螺母用上推片鎖定。
（4）差速器軸承調整
差速器左右軸承也是預緊的，使用中由於軸承磨損，使大圓錐齒輪產生軸向遊隙。因此應定期檢查，通過增加左右差速器軸承座處的調整墊片，使差速器左右軸承的摩擦扭矩增量（1.5-2.5）N.M
(十二)最終傳動調整
行星架和軸承之間的間隙為0.075-0.125，拖拉機裝配時已調整好，在使用過程中無需調整，但大修或更換行星齒輪機構時則需進行調整。調整時，線測出行星架壓板端麵至軸承的距離A，再測出行星架的花鍵孔深度B,則調整墊片的厚度為A-(B+0.075-0.125)毫米，把此厚度墊片放置在圖所示位置，然後擰緊行星架固定栓，並用止退墊片鎖住。
