水稻插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體等組成，秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控製機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
水稻插秧機組成
1、秧箱
秧箱的主要功能是承載秧苗，並與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門和秧刷等組成。在橫向移箱機構作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
2、分插秧機構
分插秧機構是水稻插秧機的主要エ作部件，由取秧器及其驅動機構和軌跡控製機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控製機構的控製下，按照-定的軌跡從秧箱中分取-定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始下-次循環動作。
3、機架
機架是插秧機各部件和機構安裝的基礎，要求剛性好、重量輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種，整體式是用插深調節器調整插深後，把機架和船板鎖定。鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
4、行走裝置
人カ插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,-般不設行走裝置,作業時由人カ牽引，使船板在泥麵滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。
