黃豆在每年的七月份到八月份時間段成熟，成熟後的果莢為棕色，果粒顏色為黃色，手感較硬，在收割黃豆的過程中，需要將黃豆全株從根部割下，然後將其晾曬在陽光下，等待植株中的水分曬幹後，就可以揉搓果莢，將黃豆取出。
黃豆什麼時候成熟
1、7-8月
黃豆一般是在7-8月左右時成熟。黃豆這種植物有許多不同的人為栽培品種，根據其品種的不同而有著不同的采收時間，但一般來說最普遍的成熟時間是在每年的7-8月左右，中國大部分產區的大豆和美國大豆都是這個時候成熟。
2、2-3月
黃豆也被稱作是大豆，這種植物的生長周期大約在5個月左右，是一種豆科大豆屬的一年生草本植物，原產自中國，繼而推廣到全世界，在南半球的巴西、阿根廷地區的黃豆在每年11月左右種植，次年的2-3月左右成熟。
3、作物特質
黃豆在古代的稱呼是菽，是中國古代重要的糧食作物之一，被列入五穀之中，這種作物屬於大豆的一種，未成熟之前被稱作毛豆，可以食用，成熟之後的黃豆富含蛋白質，是主要的植物蛋白質來源，且能製作成多種重要的豆製品食物。
4、注意事項
黃豆是一種喜歡溫暖環境的作物，種子在10-12攝氏度左右才會開始發芽，20攝氏度左右發芽速度最快，適宜在25攝氏度左右的環境中生長，在成熟期到來前10天左右要開始控水，否則土壤過濕有可能會導致豆莢脫落。
